描述
xvme-530
xvme-530它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式;
——自动识别(id)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别;
——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
——实现bandband控制按磁链和转矩的band-band控制产生pwm信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(< 3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
l xycom：i/o 、vme板和处理器等。
l ge fanuc(ge发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l bosch rexroth（博世力士乐）：indramat，i/o模块,plc控制器,驱动模块等。
l woodward（伍德沃德）：spc阀位控制器、peak150数字控制器。
工业机器人系统备件
l 优势品牌：abb robots、fanuc robots、yaskawa robots、kuka robots、mitsubishi robots、otc robots、panasonic robots、motoman robots等
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