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安全栅的接地:我们回过头来再看图3.4.13所示的安全栅线路图。从图中可以看出有三个接地点:b,e,d,通常b和e两点都在计算机这一侧。可以连在一起,形成一点接地。而d点是变送器外壳在现场的接地,若现场和控制室两接地点间有电位差存在,那么,d点和e点的电位就不同了。假设我们以e作为参考点,假定是d点出现10v的电势,此时,a点和e点的电位仍为24v,那么a和d间就可能有34v的电位差了,己超过安全极限电位差,但齐纳管不会被击穿,因为a和e间的电位差没变,因而起不到保护作用。这时如果不小心现场的信号线碰到外壳上,就可能引起火花,可能会点燃周围的可燃性气体,这样的系统也就不具备本安性能了。所以,在涉及到安全栅的接地系统设计与实施时,一定要保证d点和b(e)点的电位近似相等。在具体实践中可以用以下方法解决此问题:用一根较粗的导线将d点与b点连接起来,来保证d点与b点的电位比较接近。另一种就是利用统一的接地网,将它们分别接到接地网上,这样,如果接地网的本身电阻很少,再用较好的连接,也能保证d点和b点的电位近似相等。但注意,此接地一定不要与上面几种接地发生冲突。

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3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、pid调节回路的建立及p、i、d参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器 电机 测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
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